Прежде на этом месте существовала Воробьевская-Успенская мужская пустынь, основанная Ф. А. Лопухиным и упразднённая в 1764. Позднее, уже в XIX в., здесь были сооружены Успенский и Покровский приходские единоверческие храмы, в советское время закрытые и переданные психоневрологическому интернату. В 1991 при храмах открыт женский Успенский монастырь. В 1995 монастырю переданы все храмы Дунилова и Гориц.